CAN FD外设
1、STATIC_INLINE void CANFD_setMode(uint32_t base, CANFD_ModeType modes)
- 函数说明：设置CANFD模块的工作模式。
- 参数说明：
- 输入参数：
- base：CANFD模块寄存器的基地址；
- modes：选择CANFD模块的工作模式。
- 返回参数：无。
2、STATIC_INLINE void CANFD_setCmd(uint32_t base, CANFD_CmdType cmds)
- 函数说明：设置CANFD模块的数据发送。
- 参数说明：
- 输入参数：
- base：CANFD模块寄存器的基地址；
- cmds：对数据发送进行设置，可选的参数值如下：
- 0x01：中止次要发送缓冲区的数据发送；
- 0x02：启动次要发送缓冲区的所有数据的发送；
- 0x04：启动次要发送缓冲区的单帧数据的发送；
- 0x08：中止主要发送缓冲区的数据发送；
- 0x10：启动主要发送缓冲区的数据发送；
- 0x20：控制CAN收发器进入待机模式；
- 0x40：设置can控制器进入只听模式；
- 0x80：选择次要发送缓冲区进行数据发送。
- 返回参数：无。
3、STATIC_INLINE void CANFD_setInterrupt(uint32_t base, CANFD_IntType ints)
- 函数说明：启用CANFD模块相关的接收和发送中断。
- 参数说明：
- 输入参数：
- base：CANFD模块寄存器的基地址；
- ints：选择要启用的中断，可选的参数值如下：
- 0x02：启用错误中断；
- 0x04：启用次要发送缓冲区发送中断；
- 0x08：启用主要发送缓冲区发送中断；
- 0x10：启用接收缓冲区将要满载中断；
- 0x20：启用接收缓冲区全满载中断；
- 0x40：启用接收缓冲区超载中断；
- 0x80：启用接收缓冲区的接收中断，每个有效且被接受的消息都会产生中断。
- 返回参数：无。
4、STATIC_INLINE void CANFD_setAcceptFilter(uint32_t base, uint32_t acr, uint32_t amr)
- 函数说明：设置CANFD的接收过滤器。
- 参数说明：
- 输入参数：
- base：CANFD模块寄存器的基地址；
- acr：过滤器的验证码，指定验证值。
- amr：过滤器的屏蔽码，指定需要验证哪几位。
- 返回参数：无。
5、STATIC_INLINE u32 CANFD_isTransmitterBusy(uint32_t base)
- 函数说明：获取CANFD控制器的发送状态。
- 参数说明：
- 输入参数：
- 返回参数：
- 1：控制器当前正在发送帧；
- 0：控制器没有发送活动。
6、STATIC_INLINE u32 CANFD_isReceiveBusy(uint32_t base)
- 函数说明：获取CANFD控制器的接收状态。
- 参数说明：
- 输入参数：base：CANFD模块寄存器的基地址；
- 返回参数：
- 1：控制器当前正在接收帧；
- 0：控制器没有接收活动。
7、void CANFD_sendFrame(uint32_t base, uint32_t sta_id, CANFD_TTSEN ttsen, CANFD_BRS brs, CANFD_FDF fdf, CANFD_RTR rtr, CANFD_IDE ide, const void *msg, u8 DLC)
- 函数说明：CANFD发送API函数。
- 参数说明：
- 输入参数：
- base：CANFD模块寄存器的基地址；
- sta_id：CAN数据帧的ID；
- ttsen：发送时间戳使能位，
- 1：启用时间戳更新，
- 0：不获取此帧的发送时间戳；
- brs：比特率切换，
- 1：数据负载和CRC切换到快速比特率，
- 0：对整个帧使用慢速比特率；
- fdf：设置CAN控制器的工作方式，
- rtr：远程传输请求，
- ide：设置数据帧的格式，
- msg：要发送数据的首地址；
- DLC：数据长度。
返回参数：无
8、void CANFD_recvFrameBlocking(uint32_t base, void *msg)
- 函数说明：CANFD接收API函数。
- 参数说明：
- 输入参数：
- base：CANFD模块寄存器的基地址；
- msg：接收的数据帧。
- 返回参数：无