X BAR多路复用

1、static inline void XBAR_enableOutputMux(XBAR_OutputNum output, uint32_t muxes)
  • 函数说明：启用输出X-BAR的输出通道的复用器。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的输出通道； muxes：选择需要设置的输出X-BAR复用器，muxes的每个bit位代表着对应的复用器，bit0代表着复用器0，bit1代表着复用器1。
    • 返回参数：无。
2、static inline void XBAR_disableOutputMux(XBAR_OutputNum output, uint32_t muxes)
  • 函数说明：禁止输出X-BAR的输出通道的复用器。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的输出通道； muxes：选择需要设置的输出X-BAR复用器，muxes的每个bit位代表着对应的复用器，bit0代表着复用器0，bit1代表着复用器1。
    • 返回参数：无。
3、static inline void XBAR_setOutputLatchMode(XBAR_OutputNum output, bool enable)
  • 函数说明：启用或禁止输出X-BAR的输出通道的锁存器。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的输出通道； enable：设置启用或禁止锁存器，1：启用，0：禁止。
    • 返回参数：无。
4、static inline bool XBAR_getOutputLatchStatus(XBAR_OutputNum output)
  • 函数说明：读取输出X-BAR输出通道的锁存器的状态。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要读取的输出通道；
    • 返回参数：返回1表示指定通道的锁存器处于启用状态，返回0代表指定通道的锁存器处于禁止状态。
5、static inline void XBAR_clearOutputLatch(XBAR_OutputNum output)
  • 函数说明：对输出X-BAR输出通道的锁存器的输出锁存位清0。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的输出通道；
    • 返回参数：无。
6、static inline void XBAR_forceOutputLatch(XBAR_OutputNum output)
  • 函数说明：对输出X-BAR输出通道的锁存器的输出锁存位置1。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的输出通道；
    • 返回参数：无。
7、static inline void XBAR_invertOutputSignal(XBAR_OutputNum output, bool invert)
  • 函数说明：对输出X-BAR输出通道的输出信号进行反相。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的输出通道； invert：1：对输出信号进行反相；0：不对输出信号进行反相。
    • 返回参数：无。
8、static inline void XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TripNum trip, uint32_t muxes)
  • 函数说明：启用ePWM X-BAR的TRIP通道的复用器。
  • 参数说明：
    • 输入参数：trip：选择需要设置的TRIP通道； muxes：选择需要设置的ePWM X-BAR复用器，muxes的每个bit位代表着对应的复用器，bit0代表着复用器0，bit1代表着复用器1。
    • 返回参数：无。
9、static inline void XBAR_disableEPWMMux(XBAR_TripNum trip, uint32_t muxes)
  • 函数说明：禁止ePWM X-BAR的TRIP通道的复用器。
  • 参数说明：
    • 输入参数：trip：选择需要设置的TRIP通道； muxes：选择需要设置的ePWM X-BAR复用器，muxes的每个bit位代表着对应的复用器，bit0代表着复用器0，bit1代表着复用器1。
    • 返回参数：无。
10、static inline void XBAR_invertEPWMSignal(XBAR_TripNum trip, bool invert)
  • 函数说明：对ePWM X-BAR的TRIP通道的输出信号进行反相。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的TRIP通道； invert：1：对输出信号进行反相；0：不对输出信号进行反相。
    • 返回参数：无。
11、static inline void XBAR_setInputPin(XBAR_InputNum input, XBAR_InputGpio pin)
  • 函数说明：设置输入X-BAR的指定输入通道连接到指定GPIO。
  • 参数说明：
    • 输入参数：input：选择需要设置的输入通道，有效值0~15，分别代表输入通道1~16。 pin：选择连接到指定输入通道的GPIO，0x0：选择GPIO0，0x1：选择GPIO1，0x2：选择GPIO2，大于15小于0xFFFF的值会导致目的模块被驱动为1，0xFFFF会导致目的模块被驱动为0。
    • 返回参数：无。
12、static inline void XBAR_lockInput(XBAR_InputNum input)
  • 函数说明：对输入X-BAR的输入通道的寄存器配置进行锁定。
  • 参数说明：
    • 输入参数：input：选择需要设置的输入通道，有效值0~15，分别代表输入通道1~16。
    • 返回参数：无。
13、static inline void XBAR_lockOutput(void)
  • 函数说明：对输出X-BAR的寄存器配置进行锁定。受锁定的寄存器包括：OUTPUT-XBAROUTYMUX0TO15CFG，OUTPUT-XBAROUTYMUX16TO31CFG，OUTPUT-XBAROUTYMUXENABLE，OUTPUT-XBAROUTLATENABLE，OUTPUT-XBAROUTINV。
  • 参数说明：
    • 输入参数：无
    • 返回参数：无。
14、static inline void XBAR_lockEPWM(void)
  • 函数说明：对ePWM X-BAR的寄存器配置进行锁定。受锁定的寄存器包括：EPWM-XBAROUTyMUX0TO15CFG，EPWM-XBAROUTyMUX16TO31CFG，EPWM-XBAROUTyMUXENABLE，EPWM-XBAROUTLATEN，EPWM-XBAROUTINV。
  • 参数说明：
    • 输入参数：无
    • 返回参数：无。
15、extern void XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OutputNum output, XBAR_OutputMuxConfig muxConfig)
  • 函数说明：设置选择输出X-BAR的输出通道复用器所连接的信号。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的输出通道。 muxConfig：选择输出通道复用器所连接的信号。
    • 返回参数：无。
16、extern void XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TripNum trip, XBAR_EPWMMuxConfig muxConfig)
  • 函数说明：设置选择 ePWM X-BAR的trip输出通道复用器所连接的信号。
  • 参数说明：
    • 输入参数：output：选择需要设置的trip输出通道。 muxConfig：选择trip输出通道复用器所连接的信号。
    • 返回参数：无。
17、extern bool XBAR_getInputFlagStatus(XBAR_InputFlag inputFlag)
  • 函数说明：获取X-BAR的输入源是否被触发。
  • 参数说明：
    • 输入参数：inputFlag：选择要获取状态的输入源。
    • 返回参数：1：指定的输入源被触发，0：指定的输入源未被触发。
18、void XBAR_clearInputFlag(XBAR_InputFlag inputFlag)
  • 函数说明：对X-BAR输入源状态寄存器的状态进行清除。
  • 参数说明：
    • 输入参数：inputFlag：选择要清除状态的输入源。
    • 返回参数：无。