HRPWM外设

1. void HRPWM_setPhaseShift(uint32_t base, uint32_t phaseCount);

函数功能： 设置相位偏移

输入参数： 含义、类型、可选项

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• phaseCount: 含义-相位偏移值；类型-uint32_t；可选项-0x0-0xffffff

返回参数：

• 无

2. void HRPWM_setHiResPhaseShiftOnly(uint32_t base, uint16_t hrPhaseCount);

函数功能： 仅设置相位偏移高精值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• hrPhaseCount: 含义-相位偏移高精值；类型-uint16_t；可选项-0-255

返回参数：

• 无

3. void HRPWM_setTimeBasePeriod(uint32_t base, uint32_t periodCount);

函数功能： 设置时基计数周期

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• periodCount: 含义-周期值；类型-uint32_t；可选项-0x0-0xffffff

返回参数：

• 无

4. void HRPWM_setHiResTimeBasePeriodOnly(uint32_t base, uint16_t hrPeriodCount);

函数功能： 仅设置时基计数周期高精值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• hrPeriodCount: 含义-周期高精值；类型-uint16_t；可选项-0-255

返回参数：

• 无

5. uint32_t HRPWM_getTimeBasePeriod(uint32_t base);

函数功能： 获取时基计数周期值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• uint32_t: 含义-周期值；类型-uint32_t

6. uint16_t HRPWM_getHiResTimeBasePeriodOnly(uint32_t base);

函数功能： 仅获取时基计数周期高精值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• uint16_t: 含义-周期高精值；类型-uint16_t

7. void HRPWM_setMEPEdgeSelect(uint32_t base, HRPWM_Channel channel, HRPWM_MEPEdgeMode mepEdgeMode);

函数功能： 设置MEP边沿选择

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• channel: 含义-通道选择；类型-HRPWM_Channel；可选项-0-通道A，8-通道B
• mepEdgeMode: 含义-边沿模式选择；类型-HRPWM_MEPEdgeMode；可选项-0-关闭hrpwm，1-上升沿，2-下降沿，3-双边沿

返回参数：

• 无

8. void HRPWM_setMEPControlMode(uint32_t base, HRPWM_Channel channel, HRPWM_MEPCtrlMode mepCtrlMode);

函数功能： 设置MEP控制模式

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• channel: 含义-通道选择；类型-HRPWM_Channel；可选项-0-通道A，8-通道B
• mepCtrlMode: 含义-MEP控制模式选择；类型-HRPWM_MEPCtrlMode；可选项-0-占空比或周期控制模式，1-相位控制模式

返回参数：

• 无

9. void HRPWM_setCounterCompareShadowLoadEvent(uint32_t base, HRPWM_Channel channel, HRPWM_LoadMode loadEvent);

函数功能： 设置计数比较影子加载事件

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• channel: 含义-通道选择；类型-HRPWM_Channel；可选项-0-通道A，8-通道B
• loadEvent: 含义-加载事件选择；类型-HRPWM_LoadMode；可选项-0-CTR=zero时加载，1-CTR=prd时加载，2-CTR=zero或CTR=prd时加载

返回参数：

• 无

10. void HRPWM_setOutputSwapMode(uint32_t base, bool enableOutputSwap);

函数功能： 设置输出交换模式

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• enableOutputSwap: 含义-使能输出交换；类型-bool；可选项-0-不交换，1-交换

返回参数：

• 无

11. void HRPWM_setChannelBOutputPath(uint32_t base, HRPWM_ChannelBOutput outputOnB);

函数功能： 设置B通道输出路径

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• outputOnB: 含义-B通道输出选择；类型-HRPWM_ChannelBOutput；可选项-0-B通道信号，1-A通道信号取反

返回参数：

• 无

12. void HRPWM_enableAutoConversion(uint32_t base);

函数功能： 使能自动转换

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• 无

13. void HRPWM_disableAutoConversion(uint32_t base);

函数功能： 关闭自动转换

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• 无

14. void HRPWM_enablePeriodControl(uint32_t base);

函数功能： 使能周期控制

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• 无

15. void HRPWM_disablePeriodControl(uint32_t base);

函数功能： 关闭周期控制

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• 无

16. void HRPWM_enablePhaseShiftLoad(uint32_t base);

函数功能： 使能相位加载

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• 无

17. void HRPWM_disablePhaseShiftLoad(uint32_t base);

函数功能： 关闭相位加载

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址

返回参数：

• 无

18. void HRPWM_setSyncPulseSource(uint32_t base, HRPWM_SyncPulseSource syncPulseSource);

函数功能： 设置同步脉冲源

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• syncPulseSource: 含义-同步脉冲源；类型-HRPWM_SyncPulseSource；可选项-0-CTR=prd时同步，1-CTR=zero时同步，4-CMPCU时同步，5-CMPCD时同步，6-CMPDU时同步，7-CMPDD时同步

返回参数：

• 无

19. void HRPWM_setTranslatorRemainder(uint32_t base, uint16_t trremVal);

函数功能： 设置转换器余数

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• trremVal: 含义-余数值；类型-uint16_t；可选项-0-2047

返回参数：

• 无

20. void HRPWM_setCounterCompareValue(uint32_t base, HRPWM_CounterCompareModule compModule, uint32_t compCount);

函数功能： 设置计数比较值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• compModule: 含义-比较模块；类型-HRPWM_CounterCompareModule；可选项-0-模块A，4-模块B
• compCount: 含义-比较值；类型-uint32_t；可选项-0x0-0xffffff

返回参数：

• 无

21. void HRPWM_setHiResCounterCompareValueOnly(uint32_t base, HRPWM_CounterCompareModule compModule, uint16_t hrCompCount);

函数功能： 仅设置计数比较高精值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• compModule: 含义-比较模块；类型-HRPWM_CounterCompareModule；可选项-0-模块A，4-模块B
• hrCompCount: 含义-高精比较值；类型-uint16_t；可选项-0x0-0xff

返回参数：

• 无

22. uint32_t HRPWM_getCounterCompareValue(uint32_t base, HRPWM_CounterCompareModule compModule);

函数功能： 获取计数比较值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• compModule: 含义-比较模块；类型-HRPWM_CounterCompareModule；可选项-0-模块A，4-模块B

返回参数：

• uint32_t: 含义-比较值；类型-uint32_t

23. uint16_t HRPWM_getHiResCounterCompareValueOnly(uint32_t base, HRPWM_CounterCompareModule compModule);

函数功能： 仅获取计数比较高精值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• compModule: 含义-比较模块；类型-HRPWM_CounterCompareModule；可选项-0-模块A，4-模块B

返回参数：

• uint16_t: 含义-高精比较值；类型-uint16_t

24. void HRPWM_setRisingEdgeDelay(uint32_t base, uint32_t redCount);

函数功能： 设置上升沿延时

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• redCount: 含义-上升沿延时值；类型-uint32_t；可选项-0x0-0x1fffff

返回参数：

• 无

25. void HRPWM_setHiResRisingEdgeDelayOnly(uint32_t base, uint16_t hrRedCount);

函数功能： 仅设置上升沿延时高精值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• hrRedCount: 含义-上升沿延时高精值；类型-uint16_t；可选项-0x0-0x7f

返回参数：

• 无

26. void HRPWM_setFallingEdgeDelay(uint32_t base, uint32_t fedCount);

函数功能： 设置下降沿延时

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• fedCount: 含义-下降沿延时值；类型-uint32_t；可选项-0x0-0x1fffff

返回参数：

• 无

27. void HRPWM_setHiResFallingEdgeDelayOnly(uint32_t base, uint16_t hrFedCount);

函数功能： 仅设置下降沿延时高精值

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• hrFedCount: 含义-下降沿延时高精值；类型-uint16_t；可选项-0x0-0x7f

返回参数：

• 无

28. void HRPWM_setMEPStep(uint32_t base, uint16_t mepCount);

函数功能： 设置MEP步数

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• mepCount: 含义-MEP步数；类型-uint16_t；可选项-0-255

返回参数：

• 无

29. void HRPWM_setDeadbandMEPEdgeSelect(uint32_t base, HRPWM_MEPDeadBandEdgeMode mepDBEdge);

函数功能： 设置死区MEP边沿选择

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• mepDBEdge: 含义-边沿选择；类型-HRPWM_MEPDeadBandEdgeMode；可选项-0-hrpwm关闭, 1-死区上升沿延迟高精值生效, 2-死区下降沿延迟高精值生效, 3-死区上升沿延迟和下降沿延迟高精值生效

返回参数：

• 无

30. void HRPWM_setRisingEdgeDelayLoadMode(uint32_t base, HRPWM_LoadMode loadEvent);

函数功能： 设置上升沿延迟加载模式

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• loadEvent: 含义-加载事件选择；类型-HRPWM_LoadMode；可选项-0-CTR=zero时加载, 1-CTR=prd时加载, 2-CTR=zero或CTR=prd时加载

返回参数：

• 无

31. void HRPWM_setFallingEdgeDelayLoadMode(uint32_t base, HRPWM_LoadMode loadEvent);

函数功能： 设置下降沿延迟加载模式

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• loadEvent: 含义-加载事件选择；类型-HRPWM_LoadMode；可选项-0-CTR=zero时加载, 1-CTR=prd时加载, 2-CTR=zero或CTR=prd时加载

返回参数：

• 无

32. void HRPWM_lockRegisters(uint32_t base, HRPWM_LockRegisterGroup registerGroup);

函数功能： 锁定hrpwm寄存器

输入参数：

• base: 含义-epwm基地址；类型-uint32_t；可选项-epwm1-8基地址
• registerGroup: 含义-寄存器选择；类型-HRPWM_LockRegisterGroup；可选项-1-hrpwm寄存器组

返回参数：

• 无